Tegangan sisa atau residual stress adalah tegangan yang tetap tinggal dalam benda kerja setelah hilangnya gaya yang bekerja.Tegangan sisa dapat timbulkan oleh terjadinya deformasi plastic yang tidak uniform atau karena specific volume yang tidak uniform antara satu titik dengan titik dalam satu benda kerja.
Adanya tegangan sisa ini dapat menimbulkan beberapa hal diantaranya yaitu:
- Menimbulkan distorsi
- Menimbulkan retak
- Rendahnya kemampuan menerima tegangan dari luar